60年代時,才剛開始有一些這類的文章在少數的報章雜誌中出現,在當時還被一些科學家訕笑。自1969年美國兒童心理學家 Boris M. Levinson 將他把動物做為輔助治療者的經驗著書後才突破了瓶頸,之後許多來自不同領域的科學家及相關健康的行業,如雨後春筍般地開始實驗及報導記載。
心理學家夫妻檔 Sam 和 Elizabeth Corson,社會學家 Erika Friedman 和醫師 Araron H. Katcher,發表動物對病人及對一般人寂寞時的復原效果,在全球的醫療界引起了相當大的震撼。「動物支持療法」成了「人與動物關係」研究中的一個非常重要的概念。在80年代初期,Pennsylvania 獸醫大學就有大約整整40頁相關議題的介紹。